Редуктори су механички преносници који се широко користе у бродоградњи, водопривреди, енергетици, инжењерским машинама, петрохемијској и другим индустријама. Постоји много врста редуктора. Морате разумети њихове предности и недостатке пре него што изаберете онај који одговара вашој апликацији. Онда хајде да објаснимо предности и недостатке разних редуктора:
Пужни редуктор има улазни пуж и излазни зупчаник. Одликује се високим обртним моментом преноса, високим односом редукције и широким опсегом, односно односом редукције од 5 до 100 за једностепени погон. Али његов механизам преноса није коаксијални улаз и излаз, што ограничава његову примену. А ефикасност преноса је прилично ниска - не више од 60%. Пошто се ради о релативном преносу са клизним трењем, торзиона крутост редуктора пужног зупчаника је нешто нижа, а његове компоненте преноса се лако носе са кратким веком трајања. Штавише, редуктор лако ствара топлоту, тако да дозвољена улазна брзина није велика (2.000 о/мин). Ово ограничава његову примену.
Користите серво моторе за повећање обртног момента: Са развојем технологија серво мотора од велике густине обртног момента до густине велике снаге, брзина се може повећати на 3000 о/мин. Како се брзина повећава, густина снаге серво мотора је знатно побољшана. Ово указује на то да ли ће серво мотор бити опремљен редуктором или не зависи од потреба и трошкова апликације. На пример, корисно је за апликације које захтевају померање терета или прецизно позиционирање. Генерално, може се користити у авијацији, сателитима, медицинској индустрији, војним технологијама, опреми за плочице, роботима и другој аутоматизованој опреми. У свим овим сценаријима, обртни момент потребан за померање терета увек далеко превазилази капацитет обртног момента самог серво мотора. И овај проблем се може ефикасно решити повећањем излазног обртног момента серво мотора преко редуктора.
У стању је да повећа излазни обртни момент директним повећањем излазног обртног момента серво мотора. Али то захтева не само скупе магнетне материјале, већ и робуснију структуру мотора. Повећање обртног момента је пропорционално повећању контролне струје. Тада ће повећана струја захтевати релативно већи драјвер, снажније електронске компоненте и електромеханичку опрему, што ће повећати цену контролног система.
Други начин за повећање излазног обртног момента је повећање снаге серво мотора. Удвостручавањем брзине серво мотора, густина снаге серво система се такође може удвостручити, без промене драјвера или компоненти контролног система и без додатних трошкова. Овде су потребни редуктори да постигну „успоравање и повећање обртног момента“. Због тога су редуктори неопходни за серво моторе велике снаге.
Хармонични зупчасти редуктор се састоји од крутог унутрашњег зупчаника, флексибилног спољашњег зупчаника и генератора хармоника. Користи генератор хармоника као улазну компоненту, крути унутрашњи зупчаник као фиксну компоненту и флексибилни спољни зупчаник као излазну компоненту. Међу њима, флексибилни спољни зупчаник је направљен од специјалног материјала са танким унутрашњим и спољашњим зидовима. Ово је основна технологија овог типа редуктора. Тренутно не постоји произвођач на Тајвану, у Кини, који може да производи хармоничне редукторе зупчаника. Серија планетарних редуктора са малим разликама у броју зубаца има механичке излазне карактеристике између хармонијских зупчаника и редуктора брзине циклоидног зупчаника. Може постићи нулти зазор и тржишни је производ који се највише може упоредити са хармонијским редукторима зупчаника.
Хармонични редуктори имају високу прецизност преноса и мали зазор преноса. Опремљени су високим и широким односом редукције од 50 до 500 за једностепени погон. Поред тога, његова ефикасност преноса је већа од оне код пужног редуктора. Како се однос редукције мења, ефикасност једностепеног погона може да варира између 65 и 80%. Али због флексибилног преноса, његова торзиона крутост је ниска. Век трајања флексибилног спољашњег зупчаника је кратак, а редуктор лако ствара топлоту. Као резултат тога, његова дозвољена улазна брзина није велика – само 2.000 о/мин. Ово су његови недостаци.
Време поста: 06.05.2023